Većina mišića nogu smatra se dugim mišićima jer se protežu na velike udaljenosti. Kako se ti mišići stežu i opuštaju, oni se kreću kosturnim kostima da bi stvorili kretanje tijela. Manji mišići pomažu većim mišićima, stabiliziraju zglobove, pomažu rotirati zglobove i olakšavaju ostale fino podešene pokrete.
Najveće mišićne mase u nozi su prisutne u bedru i u predjelu tele.
Mišići koji čine kvadricepse su najjači i najtanji od svih mišića u tijelu. Ova četiri mišića na prednjem dijelu bedara glavni su ekstenzori (pomažu produžiti nogu ravno) u koljenu. Oni su:
- Vastus lateralis: Na vanjskoj strani bedara ovo je najveći od kvadricepsa. Proteže se od vrha femura do koljena, odnosno patele.
- Vastus medialis: mišić unutarnjeg dijela bedara koji se oblikuje suzama pričvršćuje se duž butne kosti i dolje na unutarnju granicu koljena.
- Vastus intermedius: Između vastus medialis i vastus lateralis na prednjem dijelu femura nalazi se najdublji od mišića kvadricepsa.
- Rectus femoris: Ovaj mišić se pričvršćuje na koljenac. Od mišića kvadricepsa najmanje utječe na fleksiju koljena.
Potkoljenice su tri mišića na stražnjem dijelu bedara koja utječu na kretanje kukova i koljena. Počinju ispod gluteus maximusa iza kuka i pričvršćuju se na tibiju u koljenu. Oni su:
- Biceps femoris: ovaj dugački mišić savija koljeno. Počinje u predjelu bedara i proteže se do glave fibule blizu koljena.
- Semimembranosus: ovaj dugački mišić proteže se od zdjelice do tibije. To produžuje bedro, flektira koljeno i pomaže u okretanju tibije.
- Semitendinosus: Ovaj mišić također produžuje bedro i flektira koljeno.
Telični mišići su središnji za kretanje gležnja, stopala i nožnih prstiju. Neki od glavnih mišića teleta uključuju:
- Gastrocnemius (teleći mišić): Jedan od velikih mišića nogu, povezuje se s petom. Savija i produžuje stopalo, gležanj i koljeno.
- Soleus: Ovaj se mišić proteže od stražnjeg dijela koljena do pete. Važno je u hodanju i stajanju.
- Plantaris: Ovaj mali, tanki mišić odsutan je u oko 10 posto ljudi. Gastronemijski mišić zamjenjuje svoju funkciju.
Možda najvažnija tetiva u smislu mobilnosti je Ahilova tetiva. Ova važna tetiva u stražnjem dijelu tela i gležnja povezuje mišiće plantarisa, gastrocnemiusa i soleusa s petnom kosti. Pohranjuje elastičnu energiju potrebnu za trčanje, skakanje i druge fizičke aktivnosti.