Klava, poznata i pod nazivom gracile tubercle, nalazi se u medulla oblongata, inače poznata kao donji mozak. Obrađuje senzacije iz donjeg dijela tijela, poput nogu i zdjelice. Da budemo precizni, odgovoran je za sve osjećaje dodira, vrućine, boli i drugih osjećaja ispod šestog torakalnog kralješka, koji se često opisuju kao T6. T6 se nalazi odmah ispod pazuha. Također omogućuje mozgu da obrađuje tamo gdje su drugi dijelovi tijela međusobno u odnosu. To omogućuje ljudima da hodaju dok nemaju povez.
Neuroni u klavi tvore nalet na mozgu zvanom gracile tubercle. Ovi neuroni su neuroni drugog reda koji nose informacije od klave do medialnog lemniska, snopa osjetilnih živčanih vlakana. Neuroni drugog reda drugi su dio trodijelnog lanca koji dostavlja senzorne informacije. Neuroni klave dio su skupine vlakana koja se nazivaju unutarnja lučna vlakna.
Iz medijalnog lemniskusa informacije se zatim prenose talamusu koji je odgovoran za sve autonomne (nesvjesne ili nedobrovoljne) živčane reakcije. Protivnica klave koja kontrolira senzacije gornjeg dijela tijela je cuneate jezgra.