Glans penis može se opisati kao zaobljena glava (ili vrh) penisa. Smješten u sredini penisa glans je otvor mokraćne cijevi, cijev kroz koju sjeme i mokraća izlaze iz tijela. Često se naziva glavicom penisa, izraz glans penis izveden je iz latinske riječi za 'žir'. Taj je nadimak odabran zbog žljezdanog oblika glavice penisa.
Pri rođenju, glavić penisa je pričvršćen na područje kože koje nazivamo prepucij. Vremenom će se ta prepucija početi odvajati od glansa dok se koža ne uspije potpuno povući. Ovo odvajanje događa se polako i prirodno, a može potrajati i osamnaest godina da se potpuno odvoje.
Kod djece koja se obrezuju, većina prepucija uklanja se, a glavice su izložene u svakom trenutku. Obrezana djeca imaju povećan rizik od infekcije otvora uretre (ili meatusa); takva se bolest naziva uretritisom. Alternativno, roditelji neobrezane djece trebali bi svakodnevno nježno čistiti područje glansa kako bi se spriječio rast bakterija.