Iliakalni mišić nalazi se u donjem dijelu trupa, prekriven debelom fascijom (vezivnim tkivom). Ovaj je mišić oblikovan kao trokut, ravan i točno uklapa u ilijansnu fosu – zakrivljenu površinu najveće zdjelične kosti. Zajedno s psoas-velikim mišićem, naziva se i iliopsoas mišić.
Dio ovog mišića pričvršćen je na iliac fossa, dvije trećine od njegovog vrha. Drugi dio je pričvršćen na unutarnji dio iakalnog grebena, gornji, vanjski dio zdjelične kosti.
Ostala vlakna ovog mišića pričvršćena su na iliolumbarski i prednji sakroilijakalni ligament (koji se nalazi na baznom dijelu križnog zgloba) i na prednje iliakalne kralježnice (koštane izbočine koje leže prema rubovima iliakusa). Ta se mišićna vlakna tada zbližavaju i ubacuju na tetivu na bočnoj (vanjskoj) strani glavnog mišića psoas-a, koji se proteže od lumbalne kralježnice u donjem dijelu leđa u donjoj zdjelici. Neka od tih vlakana protežu se do bedrene kosti, odnosno bedrene kosti.
Ilakus mišića opskrbljuje živce granama trećeg i drugog živca lumbalnog područja kroz bedreni živac.
Iliak je dio mišića rotatora kuka, koji su odgovorni za savijanje bedra na zdjelici i naprijed naginjanje zdjelice. To je ujedno i jedan od ključnih mišića koji pomaže u održavanju pravilnog držanja tijela.